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一个1200最多是4个脉冲输出,理论上也就是可以同时控制4个步进电机,步进电机一般是一个脉冲+一个方向至少用2个q点,如果有抱闸,则还需要一个,然后也是组态轴工艺对象,和控制伺服比较像了。4个轴不一定必须是1217,这得看你程序量了。
我曾经用1个1214控制了5个步进电机,其中2个步进电机是共用一组高速输出的,使用中继切换。但是这样程序实现起来比较麻烦,但是也能做。
步进电机与1200不涉及通信,主要是用到轴工艺对象。
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