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首先你的知道PLC怎么接线和程序怎么写,还是伺服的接线和参数怎么设定。PLC你组态那个轴就对应那个PLC的输出点,在PLC的输出点上要串接一个2.2K,0.5W的电阻,PLC的输出点上的方向和脉冲都要串连2.2K 电阻,西门子PLC的输出点是高电平输出。至于伺服脉冲和方向接点你要自己查伺服说明说还以参数设定也要查伺服的说明书。下面的链接是PLC的控制伺服的说明书,你可以参考一下。
200Smart位置控制:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
关于补充问题回答:还要知道怎么接线。用485通讯的话,建议用Modbus RTU协议通讯,西门子有标准的通讯库,如果用自由口的话,西门子要自己去编写程序,很麻烦。
Smart200通信:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/038.html
Modbus通信常见问题:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
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