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问题

求助，折腾好几天了，还没有弄好，S7-1200通过Profinet与ABB机器人进行通讯如何交换数据

1

3285 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

是这样的，ABB机器人通过Profinet跟1200通讯。I/O通讯正常。通讯也正常。
我现在想ABB机器人跟PLC之间交换数据。
我ABB机器人设置一个组输入用来接收PLC发送的数据。组输出用来发送数据给PLC。

现在用MOVE读取跟发送。数据可以接收跟发送，就是数据对不上。
请问一下哪里不对？

问题补充：我PLC传输数据给机器人255以下就正确。传输256机器人那边就收到0

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通过看你的图片，你PLC状态的接收区为DI(68-131)，64bytes；发送区DO（14-77）,64bytes。
是不是接收机器人的数据可以对上，发送给机器人的数据对不上是不是？
因为%IW14(%IB14，%IB15);%IW16(%IB16，%IB17);%IW18(%IB18，%IB19)，如果你用%IW17的话和%IW16有一个字节是重叠的，造成你的数据错误。
我现场使用的是AB的PLC，和FANUC的机器人。我的回答希望对你能有帮助！

图片说明：

执着siemens 高级工程师

被采纳率 7.58% 2018-06-14 15:07

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