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头一次见写这么多的,看来你这个找答案的不容易啊!!!
首先,如果你用过300plc,用过step7 v5.x,就不用害怕博途,博途只是一个新版本的平台软件,它可以集成plc编程,触摸屏人机界面编程以及部分型号的驱动调试等很多功能,对应300plc来说,博途并不能赋予300plc一些更新更强大的功能,只是通过博途平台,编程可以更方便更高效一点而已。plc的基本使用方法和编程与以前的软件差别并不大。
你现在遇到的问题主要是你并不熟悉这个设备,可能对plc也算不上特别了解。
看你最初遇到的问题是机械手断电后失去原点,通过手动校准解决了这个问题,这个其实还和plc程序无关的。
出气不出料,是机械手的原因还是plc控制的原因呢?因为对你设备不了解,如果是plc程序的原因,你可以监控程序看的,其实如果你有个原始程序,及时和plc里面有不一样的,打在线比较一下,把不同的块上传上再监控就好了,博途打在线后,程序块会有图标显示在线和离线是否相同,不同,或者只是离线有这个块,或者只是在线有这个块,你没有必要一股脑全下载一遍你的离线程序的。这是个操作失误,如果这样下载进去了,可能导致很多数据恢复初始值了,有可能导致程序不正常,如果离线的和在线的本来程序块就差别很多就更麻烦了。
也不应该先动触摸屏的,运行不正常可能和触摸屏关系不大的。
我觉得目前看机械手好像还是运行正常的,参数也没有做改变,只是设备不能自动运行,如果你确定无法从厂家要得原程序,那就只能自己熟悉手头的程序,一步一步理清程序逻辑,看看到底哪儿有问题导致设备不能正常运行,类似自己在现有程序基础上重新整理甚至是编写吧。
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