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1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问，CPU能连接多少个profinet IO，就能带多少个v90，所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,，工艺对象添加设置，使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里，用PLC open运动指令，应用灵活方便，控制精度高，缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量，要选用相对高端一些CPU(成本高）
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里，CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少，可以选用更低端（成本低），缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿（我自己的多轴同步工程是这么做的）
请参考：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739497/
请参考：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742968/
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=164285&cid=1077
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