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问题

西门子1200控制V90PN伺服回原点和JOG碰到极限报警的问题

1

9602 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

一.描述：
西门子1200工艺对象控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。

二.解决过程:
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行。

三结果：

昨天不知道搞了哪边，回原点喷到正负极限可以自动返回极限搜索了，最骚的就是这个，不知道问题点怎么解决的
可是JOG碰到极限还是会报警，消不掉，需要重启伺服，请问这个该如何解决？有没有碰到同样问题的朋友
。

问题补充：补充：问题一已解决，我问的是二，JOG碰到极限是正常报警，但是可消掉，继续反向JOG,但现在报警消不掉，上升沿触发管脚，正负极限也已做调换，

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番茄先生新生

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1.回原点碰到极限不自动返回的问题,还有一个可能是你的减速设置的太小,或者是原点开关到极限开关的距离太短,即碰到原点开关后应该开始减速,但是距离太短或者减速设置太小了,导致撞到极限开关,这个只是猜测,需要你验证

2.JOG碰到极限本来就要报警的,这在实际应用中属于事故,至于你说的报警消不掉,还得从运动控制指令的使用来排除,比如MC_Reset指令,它的管脚Execute是上升沿触发的等等

上述只是经验,还得实际排查

-------------------

抓个图看看吧,根据描述的都是猜测

kayome 高级技术员

被采纳率 38.02% 2018-08-23 14:04

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番茄先生

被采纳率低 2018-08-23 10:26

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