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1西币 | 解决时间：2018-08-30 08:40
产品版区：
V90/V80
番茄先生
一.描述：
西门子1200工艺对象控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。
二.解决过程:
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行。
三结果：
昨天不知道搞了哪边，回原点喷到正负极限可以自动返回极限搜索了，最骚的就是这个，不知道问题点怎么解决的
可是JOG碰到极限还是会报警，消不掉，需要重启伺服，请问这个该如何解决？有没有碰到同样问题的朋友
。
问题补充：
补充：问题一已解决，我问的是二，JOG碰到极限是正常报警，但是可消掉，继续反向JOG,但现在报警消不掉，上升沿触发管脚，正负极限也已做调换，
小程序:
最佳答案
2.JOG碰到极限本来就要报警的,这在实际应用中属于事故,至于你说的报警消不掉,还得从运动控制指令的使用来排除,比如MC_Reset指令,它的管脚Execute是上升沿触发的等等
上述只是经验,还得实际排查
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抓个图看看吧,根据描述的都是猜测
回答者：
kayome
回答时间：2018-08-23 14:04
提问者对于答案的评价：
没解决，先采纳
专家置评
您是否使用真实的接近开关，且设备真实碰到接近开关？ 如果是用手仿真触发的话，会有您说的问题出现。
置评专家：西门子驱动技术支持 2018-08-31 09:03
JOG碰到极限是要报警的，正常的
紫方
2018-08-23 20:55
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