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你的PLC和变频器采用的Profibus DP通讯控制,这个应该很容易实现的。
PLC控制变频器是用的任务报文,将控制字和频率值等发给变频器。
变频器反馈到PLC用的是应答报文,将状态字和频率值、电流值、转矩值等读到PLC。
所应你就可以在程序中读到3台变频器的实际输出频率,当然这个频率需要做一下转换。
通常设定值(显示值)M与实际值N之间的关系:
N=P2000*M/16384 P2000参数为基准频率(默认为50Hz)
0-4000H=0-16384D=0-50Hz数值与频率之间为线性关系,负数用补码表示,对应反转。
当有了三个变频器的实际频率后,程序里分别做比较,三个相与,输出Q0.0即可。
在西门子视频学习中心,里面就有关于“MM440与S7-300进行PROFIBUS DP进行通讯”的视频讲解,图文并茂非常好,应该会对你有帮助。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=903
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