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问题

原点左右侧坐标值

5

1051 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现有一套简单的单轴运动控制系统（1200PLC），程序执行回原点后，点动左行或右行。在运动过程中监控DB块内的绝对位置ActualPosition，左行时为负值，右行时为正值。怎么修改，左行时为正值，右行时为负值。

问题补充：不是修改正反转，而是修改原点左右侧的坐标，现在是原点左侧为负，右侧为正，将其修改为原点左侧为正，右侧为负

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Yz烟雨中级技术员

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这个很好办，如果你是控制伺服的话，那你将伺服现在的旋转模式改成另一种模式。例如你现在伺服的旋转模式是CW的话，那你将伺服的参数设置为CCW。如果现在的模式是CCW的话，那你就将CCW的模式改成CW模式。CCW和CW是控制伺服旋转模式的设置，例如PLC发出去的位置脉冲为正时CCW和CW一种是正转一种是反转。这两种模式哪种是正转哪种是反转要具体看伺服说明书。
如果是步进电机的话，你把控制步进电机线对调一下，以四线步进电机为例A+,A-和B+,B-,只要将同样字母的正负对调也可以实现方向正负控制。每个步进电机厂商不同具体看厂商的步进电机接线。
关于补充问题回答：你先看一下回原点的链接，在结合上面改方向的介绍，再自己试一下。
运动控制回原点：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/015.html

S_automation 大师

被采纳率 50.09% 2019-04-02 11:09

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Yz烟雨

被采纳率8.33% 2019-04-02 09:44

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