V90伺服选型入门级问题

第一次改用伺服，所以很多不明白的，请各位赐教了。
以前，我是用MM440变频器来驱动4~5个水槽轮的，线速度在50~90米/分调速的（启动时10米/分），第一个定速，后面的各个轮子带一个张力的负反馈，微调线速度，避免张力过大过小。
现在想改用伺服来驱动，提高一些精度（也没有具体的目标），让各个槽轮的速度更稳定，匹配的更好一些。想用V90 PN控制器。负载都很轻的，以前的交流电机基本都在0.18~0.37kw的。
原来的plc是西门子300，软件是STEP7+WinCC。MM440是用的Profibus。
咨询了供应商，给了一个大致的方向，伺服用V90 PN，PLC加一个CP343-1模块（profinet），编程软件换博图。
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我想请教的是：
1.  翻了不少资料，好像V90是比较基础的，感觉应该是能满足我的应用了（MM440都可以），不知道这样理解对不对。另现在这样的应用，通常标配的是哪款伺服（G120？S120？）
2.  比较疑惑的一点，在其他品牌，伺服和变频好像区分的比较清晰。西门子的资料里有种统称变频的感觉？V，G，S各类非常丰富，有点挑花眼。一般是如何考虑的？
3.  手册中的几轴控制，是不是就是几个伺服驱动的槽轮？
4.  关于电机的高低惯量，因为没有转向（反转）和没有急停急启要求，所以应该是选高惯量，对吗？ 没有定位要求，所以增量编码器即可？
5.  因为做的就是线速度控制，所以，控制模式选速度控制？（转矩和脉冲）
6.  由于原来的控制柜里槽轮有30米左右，如果把V90PN控制器放在控制柜里，那么控制器到伺服电机的电源电缆，编码器电缆（样本里没有这么长的型号）都要30米，会有问题吗？
     如果把控制器放到槽轮一侧，需要增加就地箱，空间比较小且潮湿。在工程中（很长的生产线），一般如何处理这种距离远的问题？如果现场不允许放怎么办（比如要防爆）？
     以前变频器的输出电源电缆是有长度要求的。 另，Profinet的网络线有长度限制吗？这个能用网线吗？看手册中的PROFINET总线电缆是4芯的（6XV1840-2AH10）。
7.  如果选的是不带抱闸的伺服电机，应该就不需要抱闸电缆吧。
8.  选择了伺服控制器与plc通过profinet连接，是不是就不需要I/O连接电缆（PN版）？还是仍旧需要各配一个？这个接plc哪里？还是仅配一个，方便调试用。
9.  手册中伺服控制器需要一个外部的24VDC电源，V90的控制器没有配吗？（X8里没有？）
9.  在选伺服电机时，有个很重要的转矩指标。以前交流电机没有考虑，现在先按功率考虑了。我需要牵引的是非常轻，柔软易拉升变形的东西，所以需要考虑的转矩，基本就是槽轮转动的力矩。
      这个转矩是有仪器可以测量，还是按公式概算的（在一个手册中看到过）？如果是概算，那么装置中的摩擦力等阻力如何考虑？
10.  关于TIA Portal 软件也不了解。这仅仅是个编程软件吗？还是编程+上位机组态？还是编程+触摸屏组态？这个软件购买是按点来计算的吗？
11.  原来plc 300里的程序是step7的，可以直接导入到博图里吗？

问题补充：