编程语言的转换

       U     T    106                    // 
       U     E     91.2                  // Door open request button loading side
       =     A     91.0                  // Electric lock open
       =     A     91.1                  // Door open permission lamp

       U     E     91.3                  // Unloading door lock open request 
       U     T    106                    // Delay
       UN    A     34.4                  // RS 1.conveyor
       UN    A     34.5                  // RS 2.conveyor
       UN    A     35.0                  // C1500/1
       UN    A     35.1                  // C1500/2
       UN    A     35.2                  // C1500/3
       UN    A     35.3                  // C1500/4
       UN    A     35.4                  // C1500/5
       UN    A     35.5                  // C1500/6
       =     A     91.2                  // Unloading door lock open

 
       O     A     91.2                  // Lock open
       O(    
       U     E     91.3                  // Request button
       U     M      0.2                  // 0.4 Hz pulse flag
       )     
       =     A     91.3                  // Permission lamp on button

 能有高手帮忙把上面的编程语言转换成梯形图的吗