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你这个是灵魂4连问啊！！
1.传感器种类太多，能解那些传感器，要看你要接那些，数字量，模拟量，通讯的，都可以。不同的接在不同的模块上。
2.二次开发能做的界面多了，看你想要什么了，有做简单的，画面上显示几个按钮的，有做复杂的，进行数据分析显示的。。。。
3.此问题不太了解。
4.外行的话，要了解，要由浅入深，不能上来就深入了解，建议多看看，简明调试手册，设备手册等。先做一个了解。
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