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了解r482的组成你就知道什么意思了!见条目3,即实际脉冲数,处以单圈脉冲即可得到圈数。
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值,单位是LU。r0482 是32位的双字,参考S120 List manual中的功能图4704:
可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1.从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码,即当实际位置处于两个脉冲之间时,对其进行细分,从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后,向上进位且重新计数;
2.从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数;
3.从bitn+m到bit31为当前实际转数,编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到;
4.m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数,如2048对应m=11;n 为 p0418中设定的脉冲细分率。
详细见链接
https://support.industry.siemens.com/cs/document/79633691/s120-%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%AF%BB%E5%8F%96%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%99%85%E8%84%89%E5%86%B2%E6%95%B0?dti=0&lc=zh-CN
参考以前的两个问答
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=223045&cid=1077
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=230545&cid=1029
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