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错误表示用户身份令牌有效,但服务器拒绝该令牌。
1、检查OPC UA管理员权限配置,只有 OPC UA 服务管理员才能修改用户权限,初始状态下,系统管理员只具有读系统参数的权限。
2、检查TCP 端口4840是否被禁用了,关闭系统“OPC UA Local Discovery Server”的服务,该服务禁用会TCP 端口4840。
参考:828D_840Dsl_手册_SINUMERIK OPC UA 2.2 配置及样例使用说明_201906
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15303
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