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这个PI和PO就是对应你的GSD文件上面的通讯地址吧,不用额外收发的。就是告诉你信号的顺序,你对应上GSD的地址直接使用就可以了。
问题补充:我组态了SEW的电机和分布式的IO模块。为什么会报错?在项目树里的PLC下面的分布式IO下能找到模块和组态的电机。但是在未分组的设备里也有这两个。PLC,分布式IO,电机的IP我已分别设置在同一网段。请问是什么原因?
你在项目树PLC下面分布式IO组态的从站会同时在未分组设备里面生产设备的一些信息,这个是没有什么影响的。图片里面提示的是找不到IO设备,就是从站没通讯上,PN通讯不只是要设置同一网段,你的GSD文件里面的从站名称、IP地址、网段什么的都要和你电机控制器里面设置的保持一致才能通讯上。建议你在把电机控制器所有参数设置完成之后最后再生成GSD文件,避免生产GSD文件后有更改导致通讯不上。
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