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1、每个使用这些指令的 CPU 需要付费购买授权。订购授权请联系当地的西门子销售商。
《如何在 SIMATIC S7-300/S7-400 上建立 MODBUS/TCP 通信以及从哪儿获取更多信息?》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/22660304
2、通过cp卡通信，具体介绍参考文档
《在 STEP 7 Professional (TIA Portal) 中，如何使用基于S7-300/S7-400 工业以太网 CP卡的MODBUS/TCP 通信块？》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/7531261
《基于S7-300/400以太网模块CP343-1 &CP443-1 Modbus TCP在TIA Portal的使用入门》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751178
3、通过PN口通信，见文档
《在STEP 7 Professional (TIA Portal)中，如何使用基于CPU 集成 PROFINET 接口的MODBUS/TCP 通信指令块块?》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/75330636
《基于S7-300/400 CPU集成PN接口的Modbus TCP在TIA Portal的使用入门》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750622
4、《授权 S7-300/S7-400 的 Modbus/TCP 块（视频）》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741480
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