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1、能耗制动,是制动单元和制动电阻配合消耗直流母线的回馈能量,不能实现比较准确的位置控制
制动单元
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/g120portal/002components/BrakingModules.html
制动电阻
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/g120portal/002components/BrakingResistors.html
G120 CU240BE-2制动电阻激活方法
https://support.industry.siemens.com/cs/document/78956472
2、机械抱闸一般是什么时候触发的?
一般在启动时打开抱闸,在停止时可设定当速度降到多少时使能抱闸,这个速度可以是0也可以不是零。
请参考手册中参数 P1215\p1216\P1217\ P1226\ P1227\ P1228 参数说明
SINAMICS G120C参数手册
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751318
变频器 SINAMICS G120C 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757226
补充:
抱闸主要用在惯性较大的场合。
比如提升系统,当启动时,为了防止重手滑落,给出启动信号后,延时打开抱闸,停止时提前启用抱闸。
在水平运动的大惯量场合,在停止时为了防止过冲,也是在速度降到一定时,启用抱闸
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