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组态运动控制工艺对象可以通过PTO发脉冲控制伺服,也可以通过Profinet通信对支持Profidrive 的伺服调用MC指令进行控制,例如V90。
参考链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/05-Close_Loop/3-V90.htm
你那个视频是通过S7-1500组态工艺对象控制V90的,组态过程与S7-1200稍有不同,调用指令是一样的。
组态工艺对象的话就不能用111报文了,可以使用标准报文1、2、3、5及西门子报文102、105等。
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