西门子伺服选型55

我先后接触到的伺服有S120、V90、S210：
产品样本 D 21.4: SINAMICS S120 和 SIMOTICS
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109747019
产品样本 D 31.1: SINAMICS 单轴驱动变频器
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109755273
SINAMICS S120交流驱动器设备手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109771795
Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive System
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109758233
产品样本 D 32: SINAMICS S210 伺服驱动系统
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754381
1、具有单相220V供电的有S120单轴系统、V90、S210。S120的模块化多轴系统没有单相供电的
2、PLC或其它控制器与伺服驱动器才有Profbus-DP通信：S120支持，V90不支持、S210也不支持。
3、伺服电机编码器与驱动器可以快速接头：均有连接电缆直接采购。看你指的快速怎么定义！
综上所述，你也只有采用S120的单轴系统PM240-2+CU310-2了。
但从资产保值看，建议采用以太网。选择余地就更大。
选型工具 DT Configurator
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s120-portal/faq01/025/zysyDTConfigurator.html
关于补充：
1FK7042-2AC71-1QB0产品细节
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/pv/1FK7042-2AC71-1QB0/pi?dl=zh
明确了：单圈绝对值编码器 20 位带驱动 CLiQ 接口（编码器 AS20DQI）。而S110的控制器CU305 PN / DP / CAN 通用接口中集成1路DRIVE-CLiQ 接口(接口X100)（SINAMICS S110 是一个紧凑的单轴驱动，由一个功率模块（Power Module）和一个控制单元（CU）构成。）
至于DRIVE-CLiQ电缆是通用的，可以参考：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76852215
常见的订货号有：技术支持主页搜索关键字 DRIVE-CLiQ 电缆
 6FX5002-2DC30-1BA0；
 6FX5002-2DC30-1CF0； 
 6FX5002-2DC30-1AB0；
 6FX5002-2DC30-1AB2；
 6FX8002-2DC30-1AH3；
 6FX5002-2DC30-1CB7；
 6FX8002-2DC30-1GF0；
 6FX8002-2DC30-1FF0；
 6FX8002-2DC30-1HF0。