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37是装置的启动,38是装置的使能,正转和反转这两个端子都是必须动作的,而36端子如果想实现正反转,没有问题,只要用这个端子来控制给定的正值和负值就可以了!在给定通道里做!
如果你的速度给定是从默认的CUD1上的X174段子排的4,5口输入的,那么有两种方法控制正反转,可以使用-10V到+10V的电压来控制正反转,也可以只输入一个正的电压,把P704改为B0010(对应端子36),这样设置后,36端子为0的时候是正转,36端子为1的时候是反转!!
另外也可以看一下功能图的走向,在其他地方用36号端子的状态修改给定的符号,也能够实现用端子来控制转向。
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