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问题

goto指令驱动伺服定位完成的done位实现状态机转换

1

901 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

工艺要求是A点到B点之间来回运动，状态一开始为0，然后从A点运动到B点，利用伺服完成位DONE的上升沿将状态变为1(vw100=1)；
然后再从B点返回A点，利用利用goto指令驱动伺服完成位DONE的上升沿将状态变为0（vw100=0)；

所以这里的伺服完成DONE位信号上升沿切换状态成了关键，程序就是2行，见图片，请大家指教这两行程序有什么问题，能否实现？为什么能实现？
如果不能实现，如何改进？
分析这个程序要深刻理解PLC程序的扫描逻辑

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西门吹雪木子中级技术员

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你先要知道的是DONE位在指令没有运行或是运行结束后才会变成1。如果是指令在运行状态的话，done位是处理0状态，你要根据这个done位的显示状态后再去做你要的工艺处理，如果你没有处理好就会达不到你想要的结果。例如一开始没有运行时DONE位就是为1，这时候A,B两点的状态都是为1你要想办去处理这个状态，不然你就开机就没办法运行。这是简单说了这个问题，你想要的结果你可以通过DONE位来实现，但是写程序你就要注意如何利用这个位的状态来控制。你想法可以实现，关键是看你怎么用DONE位来编程。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 50.06% 2021-03-08 11:04

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西门吹雪木子

被采纳率低 2021-03-08 10:42

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