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1.首先确保最终的PID参数已经调整合适
2.使用扩展指令“WRITE_DBL”,将“PID_Compact_x”.Retain.CtrlParams的参数自己写入自己的对应变量里
3.执行“WRITE_DBL”指令,是将参数监视值,写入到PLC内该DB块对应的参数起始值里,如果想要将离线程序内的起始值修改,需要在线“从设备中上传”将PLC内的起始值上传至项目内,如图PID1所示。
4.上传时会提示“覆盖”,如图PID2所示。
5.上传成功后可以看到,离线程序内的参数也修改为监视值,如图PID3所示。
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