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当前位置会在设定的 范围内循环，就像圆盘一样，0-360°，再转一圈现实的当前位置还是在0-360°之内，当转到360°的时候会自动变为0。
不启用模数就是线性轴的类型，当前位置就会从一直累加，直到溢出。
看图片，不启用模数就是线性轴，启用模式就是模态轴的类型。
这个根据你的机械负载的类型来决定，如果是直线运动就用线性轴，如果是圆盘或者是收放卷的可以启用模态轴 。就像卷纸一样，假设一卷是100米，那么就将这个模数长度换换成100米，那么当卷完一卷以后就又从零开始。
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