S7-400程序解答

1、解读程序：
L   PIW512    //读外围通道PIW512的数据，一般是模拟量输入值。
ITD     //将读入的数据有整型(16位）的数据类型为双中整型(32位）的数据。
DTR  //将双整形的数据转为实数
L    0.01   //取浮点（实数）常数 0.01
*R            //用PIW512的浮点（实数）乘以 0.01，相当乘以0.01
T   DB7.DBD0//将上述相乘的结果存入 DB7.DBD0中
2、题外话：
、为什么要乘以 0.01即为什么要除以100：
在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。
规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可； 　　
D：PID的调整方法：一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。