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关于V90 PN的报文通信,请参考:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/05_TelegramCommFault/01_Telegram/Telegram.htm
标准报文 3:速度/位置控制。换句话说,这就是用于速度控制模式的报文,若要做位置控制,位置环在PLC上实现。
你问1511 1513 1515使用标准3报文控制V90,一个PLC能带 几个PN V90,若PLC不定义定义工艺对象,仅仅把V90作为一个Profinet IO设备,通信交换数据,1511 1513可连接128个,1515可连接256个。
若定义工艺对象,则局限于1511和1513的总轴资源是800,1515是2400。其中每个速度轴耗费40,定位轴80个资源。
纸上得来终觉浅,还是你自己实际组态走一遍吧!同时也好好体会一下:使用HSP或GSD的区别。
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