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FB284回零点，碰限位不往回走怎么处理？

1

2857 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

FB284回零点，碰限位不往回走怎么处理？

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V90 PN从固件版本V1.04开始支持在EPOS模式下主动回零的过程中，当检测到换向开关（硬限位开关）激活时，自动改变寻零方向。注意：该功能仅针对回零方式为“参考挡块及零脉冲（Reference cam and encoder zero mark）” 和仅编码器零脉冲（Encoder zero mark only）的主动回零方式。方法如下：a.通过设置参数p29239=1或在配置回零参数界面复选框来启用反向开关。b.开始回零之前，需确认硬限位功能已禁用。若已激活该功能，则通过报文控制字POS_STW2.15 (1→0) 禁止硬限位功能。c.回零开始后，伺服电机启动，当检测到换向开关信号之后，改变搜索方向执行回零功能。若未检测到换向开关，则按照参数P2604定义的方向寻找参考点挡块。当回零完成后，PLC通过报文控制字POS_STW2.15(0→1) 再激活硬件限位功能。d.伺服电机回零完成之后，数字量输出信号REFOK (ZSW1.11) 将置位为1。

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