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问题

读高速计数器位置输出信号有时间波动。

3

698 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

伺服编码器到高速计数器，然后我读高速计数器的位置，判断这个位置范围输出信号。由于我是运动过程中输出，每次输出信号都会有一定的时间波动，目前的扫描周期是5-6ms，有方法可以尽量减少这个输出波动吗？

问题补充：是运动过程中输入io信号，由于在运动过程中，我要判断这个高速计数器的值有没有在我设置的范围里，当在我设置的范围里就输出。但是是在运动中输出的，这个位置肯定不会是每次刚好在同一个吧，所以就产生了我所说的输出时间波动，倒置每次输出的位置都不同。
但我又不能判断高速计数器值等于某个数，这会造成不输出，还是因为扫描周期，一个扫描周期有5-6MS，这个数在这5-6ms走过了我的信号就不会输出。所以只能是一个范围，而这个波动的距离就是我这个扫描周期时间伺服走过的距离吧。

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xqxq 新生

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思路，思路问题。
你什么时候读取这些数据？当前值等于预设值中断中读取？还是一般的程序段中读取这些高速数据？
建议在中断中读取数据，取出一些标志位，然后在一般或者特殊（中断）程序中调用这些数据。
一般程序段的扫描周期你是无法客服的“异步”问题，只要立即执行的那些指令，是你高速程序应用的唯一选择。
补充问题回复：
你考虑在当前值等于预设值类似的中断中进行你的程序控制吧，其它不需要考虑了。

WWCWWC 大师

被采纳率 33.62% 2021-06-29 13:47

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xqxq

被采纳率低 2021-06-29 12:24

最佳答案作者回复

可以的，可以根据实际重复多次修改预设值的。

WWCWWC 大师

被采纳率 33.62% 2021-06-29 13:47

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读高速计数器位置输出信号有时间波动。

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