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算法不需要你写,PID功能块调用时是有管脚的,如图的三个参数就分别是 P、I、D 的参数。
这些参数你可以做成变量,调整变量就是调整这三个主要参数。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html
补充:
PID 块是无条件调用的,参数即写即用。
即使起用手自动,也不需要啊,手自动也可以实现无扰切换。
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