1200PLC通过modbusRTU读取传感器数据

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2690 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

搞了两天了还没搞好通讯，非常苦恼。主要卡在以下几个问题：
问题一：传感器是个陀螺仪，支持modbusRTU通讯，但是通讯必须是先发一个数据过去，它才会返回一个数据回来，发送的数据内容为01 03 00 02 00 06 64 08，返回的数据为01 03 0C F5 49 02 00 1E 4E 00 00 94 46 00 00 E5 8B。具体可以见附图，我的疑问是，master功能块上面的DATA_ADDR上面该填入什么？
问题二：我用串口调试助手发送数据过去，传感器返回数据是正常的，意味着必须先发送指令，才有数据返回，那我是不是必须采用轮询的方式通讯，比如我先往哪个地址写入这些数据，然后再读取哪个地址的数据。还是说可以不用轮询，直接就能读取传感器数据？
第一次用串口通讯，求大神指导。图3是我定义的发送、接收的array数组，发送数组里写了发送指令，不懂对不对。

问题补充：按照2楼大神的方法，采用1s的脉冲指令作为上升沿，读取40002开始6个字（12个bytes）的数据，依旧无数据传上来，并且捕捉到报错信息为80C8。不懂是不是40002设置错误？根据传感器手册，我该把DATA_ADDR设置成多少才正确？

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从你第三张图DB块的的定义，就可以看出：你没有理解Modbus RTU指令。
我们选择了Modbus RTU指令，就是依靠指令来完成数据自动打包发送，而不是我们自己来打包（这就是自由口了）。Modbus RTU库指令本质上是由西门子公司提供的标准化了的自由口通信功能块。
在我们使用主站指令Modbus_Master ，如你的图1，（在此之前必须要使用Modbus_Comm_Load对端口进行初始化）：填写参数MB_ADDR=1时，就把站地址为数据包准备好了。同理，MODE=0,DATA_ADDR=40002（不是40001）、DATA_LEN=6（不是你图中的17，正确的是6，读取6个字即12个字节正确）则表示读取对方第2个保持型寄存器开始的6个字内容。这样库指令会把功能码03：读保持寄存器，寄存器首地址：00 02，保持型字寄存器数量00、06加入数据包。指令则会依据这些数据计算CRC校验，得到校验码0864H,先传递低字节64H，然后低字节08H。
整个过程是自动的。不是你准备数据存在你的Send_Data区
参考：S7-1200 Modbus RTU 通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/016.html
Modbus协议中文版(GB)
https://wenku.baidu.com/view/f0850044ef06eff9aef8941ea76e58fafab045e7.html