1500采用工业对象连接S120轴，使用安全报文30问题

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2619 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

软件版本博图V16，使用工艺对象连接S120（西门子报文105），因为轴的速度快，急停需要缓冲，又启用了安全报文30，使用Basic Functions，SS1。我设定了OFF3的下降时间1S，P9652设定1.12S。电机带抱闸所以也启用了SBC。
但是程序里一旦触发SS1，工艺对象就会报错。（西门子105报文里OFF1、OFF2、OFF3等待全部变为0）导致电机直接抱闸，没有任何延时停急。请问怎么解决？

我参考了这个文档的设置：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749224/controlling-the-safety-integrated-functions-of-the-sinamics-s120-with-a-simatic-s7-1500-f-cpu-via-profisafe?dti=0&lc=en-WW

但是文档里是 Extended/Advanced Functions ，我用的是 Basic Functions 不知道是不是设置会不一样。我跟着文档，下载安全报文30的功能块，数据类型调用，但是并没有用。一旦拍了急停，电机就直接抱闸了。

问题补充：我把我伺服参数截图出来了，PLC里工艺对象的状态也截图出来了。大家帮忙看看吧。我感觉伺服里设置没有问题，拍了急停后立即停急，是因为PLC工艺对象报错，导致输出105报文使能位全部=0。我现在没有办法只能PLC里软件写了个谐波下降，再触发STO，但是这样安全等级不够。最好还是可以解决这个问题。

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shura 学长

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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109740018/sinamics-s120-safety-integrated-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN
第75页有SS1的详细说明
借助 p9652 中设置的 >0 的延时对通过端子选择“Safe Stop
1”（时间受控）功能进行参数设置。在此情形下无法再通过端子直接选择 STO
功能，也就是说通过端子只能选择 STO 或 SS1。
如果功能 SS1（时间受控）是通过在 p9652 中设置延时选中的，STO
不能再通过端子直接选中。
是不是您STO和SS1同时生效了，看说明书的意思是STO和SS1是或的关系只能选择一个。