S7-200SMART和G120XA的Modbus通信

G120XA支持Modbus RTU，USS，BACnet MS/TP等通信协议，西门子PLC S7-200Smart有专用的指令实现Modbus RTU，USS通信。
S7-200Smart Modbus RTU通信
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S7-200Smart USS通信
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/021.html
PLC基于Modbus RTU协议控制G120XA变频器，PLC是主站，变频器是从站，PLC要使用MBUS_CTRL 完成主站的初始化,调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG实现数据收发。
在线看到：MBUS_MSG指令done为1表示指令执行过（使能EN有效、请求First检测到上升沿），而错误代码3，则表明接收超时（从站无响应）。应从如下几个方面考虑：
1、你提到：串口参数两边都设置了，PLC端不需要设置串口参数吗？不知道两边指的啥？G120XA变频器肯定需要设置通信参数组。PLC侧必须使用MBUS_CTRL完成端口初始化。使两者具有相同的比特率、数据位、奇偶校验方式、停止位（PLC modbus rtu仅支持8位数据位、1个停止位）。PLC指令MBUS_CTRL端口初始化，port参数取0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板。不能弄错。
还要检查PLC编程中的从站地址，上例程是3，与G120XA的设置是否一致。
也就是说从软件层面检查设置是否正确。
2、检查电缆连接。两个设备RS485通信接口的A接A，B接B，不得交叉，并注意电缆导通性的好坏。
PLC集成DB9的端口引脚：3号管脚是RS-485信号 B 或TxD/RxD +，8号是RS-485信号 A 或TxD/RxD -。
G120XA的总线接线端子排X128中2号是P+即RS-485信号 B 或TxD/RxD +，3号是N-即RS-485信号 A 或TxD/RxD -。
即将PLC的集成RS485串口3号管脚与G120XA的总线接线端子排X128中2号相连，前者8号与后者3号相连。
同时要考虑等电位连接：将G120XA的总线接线端子排X128中1号基准点位0与PLC的24V的负连接。
SINAMICS G120XA 变频器操作手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109781299