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问题

电机静止时实际转速跳动

5

649 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

同一个CU带的两个西门子电机，实际RPM跳动大概从0-8，反复优化了电机都没用，两个电机都一样。请问这是什么原因？

问题补充：我之前调试的电机基本都稳定在0-1左右的，关键是影响它在低速或者静止状态的判断。

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预言家资深学长

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正常现象。信号学中没有绝对静止的信号。这个速度信号非常小。
假设电机满速度1450RPM对应的执行机构线速度是800mm/s，那么8RPM对应0.0055mm/s.
一般情况下，可以忽略

电磁干扰，接口松动，接地，编码器电缆在拖链中，编码器电缆的长度都可能造成该影响。消除可就太难了。判断是否静止的窗口，能调吗。或者调整编码器反馈速度的滤波器的参数，加大滤波能力。

TKSMYHSJD 资深顾问

被采纳率 45.97% 来自找答案小程序 2021-09-01 21:14

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预言家

被采纳率100.00% 2021-09-01 14:11

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