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问题

PLC中的伺服编程

8755 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问：在300中我要用伺服系统定位，但是一直找不到对伺服的编程方式，请高手们指教下怎么对伺服编程？我要用控制定位，请讲详细些

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寸白虫新生

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初次使用建议用FM353控制伺服电机，相对简单些。先安装FM353驱动程序，安装好后先祥细看一下手册，安装后在例子程序库中有例程，慢慢研究一下，完了后再提出你在编程中的确切问题，这样才能知道你需要了解那一方面，否则你这样问没法和你讲。也不知要讲那里。

补充回答：
FM353和FM354都可以控制伺服的，只是353是通过发脉冲，没有返溃，354通过电压，同时FM354要从伺服电机侧读取电机侧编码器返回的当前位置，或者你可以不用读此编码器信号，但必须要另加一个位置返溃的编码器，且需要加编码器分频转换，所以我用FM354时就直接用伺服服驱动器的分频输出，而FM353就没有这方面的要求，直接接脉冲输出就可以了，因此说FM353简单些，实是指硬件配线上的问题，在实际编程时两都大同小异。

回答者： chen11201 - 初级技术员第5级所说这些伺服轴控模块（除FM357-2没实际用过）本人都使用过，他们可与三菱，安川，OMRON等等伺服电机配合使用。

在看FM353和FM354手册时请重点看第六章和第九章，其他章节会有一些相关信息请看一下，比如电气布线，FC0，FC1等如何调用，归原点方式，G代码和M代码的使用等等。

月夜水明楼初级技术员最快回答

被采纳率 23.62% 2008-09-27 16:37

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寸白虫

被采纳率低 2008-09-27 16:23

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