矢量控制的电流大小问题

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奖

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1859 产品版区：MasterDrives 6SE70/71

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

两台电机分别由两台SE7031变频器控制,有SIMOLINK,都有编码器.由于负载是三台设备联在一起如同三节火车车皮一样,两台电机共同拖动第一台带动后两台,所以相互有一点碰撞,试验了各种控制方式,如两台变频器都是V/F控制:主速度控制从转矩控制,每台矢量控制也都实验过P100=3或4,从电机还试验过P100=5,每次转换前都做过完整优化.我发现只有P100=4=5(带编码器)和P100=1时电流小而且设备启动平稳,P100=3时电流明显大而且设备启动时抖动很厉害,约两秒后才平稳加速.(P100=3或4时从电机都是转矩控制).现有几个问题请教:
1:P100=3时平稳运行电流都接近额定电流正常吗?
2:因为此设备不需要精确控制,所以想以后这种设备就不用编码器了.如果不用编码器的话(P100=3)可以做到平稳启动又电流与其它控制方式一样小吗?有什么办法?
3:编码器都已接地但运行中都不时报警,这与变频器编码器输出电源的负极与设备地相连有关系吗(变频器本身如此)?
4:根据各种情况最终选择了(P100=1),这种方式有什么办法预防两台电机不同步?
问题很多,麻烦诸位了,谢谢!

问题补充：非常感谢各位的帮助,我还有些说明:
1:P100=3时变频器使能和电机各速度平稳运行的电流都相当于0.9额定电流甚至更高,加减速时的电流也明显比其它方式更高,而P100=1或4,5时仅0.6额定电流,所以不大敢用P100=3,担心有风险,实际上有无风险?
2:西门子资料中有主从控制都不带编码器和只带一个编码器的说明,难道西门子认可的控制方式都不能平稳启动吗?这实际等于说只要两台电机同时运行又要矢量控制就必须都要编码器,P100=3没用一样,而即使P100=1这样简单的控制方式都能做到启动平稳电流又小,实际效果毫不逊于P100=4和5的主从控制(除不能精确控制速度和同步,但是也没有了主从控制中的速度来回变化因而运行更平稳,而且实际使用中也没发现有不同步的现象,因为负载要求不高,即使一台电机运转都可以).我非常希望能有不带或只带一个编码器又控制精确确保同步的方法.
3:P100=1除使用SLB外也可以通过类似传送转矩值之类的方法防止不同步吗?如果有怎样做?
不太明白所以希望回答更详细一些,还有我不是秦港的,做的也不是翻车机堆取料机.非常感谢!

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sundech 毕业实践员

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1:如果装置在平稳运行时小于额定电流是允许长期运行的.
2:用P100=3不用编码器是可以的注意优化时P115=5应该是主从传动一起运行.只要电流小于额定电流就可以长期运行.
3:装置的几个M点是内部连接的,但只M接地应该没什么问题.
4:根据各种情况最终选择了(P100=1),这种方式有什么办法预防两台电机不同步?只要给定一致,这两台基本能同步,这是用了电机的自然特性,也就是转矩增大,转速降低的软特性,只要两台电机之间是硬轴连接基本能保证两台电机同步.
另:
1:我前面说了只要长期运行电流小于额定就行,起制动时电流大时间很短没什么风险.
2:你选用SIMOLINK完全不带编码器是完全可以的.