6SE7022-1EP50变频器频繁报警A028，A028是什么故障信息？怎么处理？

A028
Diagnostics counter
The position of an encoder (motor encoder or
external encoder) was incorrect for one or
more samplings. This can result from EMC
faults or a loose contact.
When faults start to occur at a certain rate,
fault message F51 is triggered by the
corresponding fault variable.
For test purposes, fault message F51 can be
triggered with the setting P847=2 in order to
obtain more information about fault variable
r949.
All indices can also be monitored in r849 in
order to find out which diagnostics counter
counts the fault. If alarm A28 is hidden for this
fault, then the corresponding index in P848
can be set to 1.

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请参考手册P1501