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悬赏:0分 | 解决时间：2022-01-12 14:38
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高性能变频器 SINAMICS S
我心依旧0705
我在CU320-2PN 下带一个同步伺服电机实现 EPOS功能，采用的是 FB284，报文采用111报文，电机带绝对值编码器，编码器直接置零是正常的，就是每次通过 #StartTraversing 启动电机时，总是报 F7452，在控制面板里启动电机，也同样报 F7452，编码器的实际值反馈也正常，手转一下轴，编码器的值会变。这到底是什么原因？我应该从哪里查找原因，谢谢了。
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按实际机械数据设置机械参数；
对应编码器的P418/P419改小，比如2或者3；
优化控制器参数，Automatic controller setting.
回答者：
风起云
回答时间：2022-01-10 22:05
提问者对于答案的评价：
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