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1、
对于冗余系统，CPU 是重复的，也就是冗余的。两个 CPU 会并行处理相同
的项目数据和相同的用户程序。两个 CPU 通过两条冗余连接进行同步。如果一个 CPU
出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制，这种切换是无缝切换，设备不停、工艺控制连续。
实际上，使用冗余自动化系统是为了实现更高的可用性或故障安全性。通过并行操作两个系统降低生产停机的可能性。
2、手动切换，最常见的是切换 CPU，以及通讯的总线；那么多的 I/O接线是无法切的。
工艺控制是要停的，设备要停，只要工艺允许，并且没有安全隐患，那是可以的。
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