怎样进行优化

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 1、参数复位
 要恢复出厂设置，设置：
 P60＝2
 P970=0
 设置完毕后，可以在低频下启动电机测试。由PMU控制。
 DI7,B22打上，用PMU可以控制

 2、当P60=3时，进行简单参数设置，需要对一些必要的电机参数及控制方式进行设置。设置：
 P71
 P95
 P100
 P101
 P102
 P104
 P107
 P108
 P109
 P114
 P382
 P383
 P368
 P370
 P60=1
 设置完毕后，可以在工作频率运行。
 DI4：脉冲使能。DI6：OFF2。DI7：OFF1
 K11：速度主给定，模拟量输入1

 3、当P60＝5时，进行详细参数设置。
 P68
 P71
 P95
 P100
 P101
 P102
 P103
 P104
 P107
 P108
 P109
 P113＝9550* P(Kw)/ n(rpm)
 P114
 P115=1  计算电机模型，自动参数设置

 P130=
 P151=
 P339=
 P340=
 P350=
 P351=
 P352=
 P353=
 P354=9550* P(Kw)/ n(rpm)
 P357=
 P380=
 P381=
 P382=
 P383=
 P384.2
 P452=
 P453=
 P60=1
 P128=
 P462=
 P463=
 P464=
 P465=
 P115=2  计算电机模型，静止状态电机辨识
 启动电机ON/OFF1，DIO4：脉冲使能，DI6：OFF2，DI7：ON/OFF1

 P115=4   计算电机模型，空载测试
 启动电机ON/OFF1

 P536=50
 P115=5  计算电机模型，调节器优化
 设置完毕后，电机工作特性更好。