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问题

1500CPU博图V16工艺对象伺服控制

5

2314 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

在博图中用运动控制指令控制伺服电机做定位系统，用仿真监控，用AutcalPosition来监控轴的实际位置，在仿真模式下它的值为什么会变呢？如果我想知道实际运行过程中电机的位置或行走的实际距离，我要监控那个值呢？而且系统掉电的情况下，这个值不会变！不知道我说没说清楚！就是我想控制电机实际行走距离，用那些变量与指令最方便安全

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手机用户202001304240P6 学长

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1）仿真模式下，AutcalPosition数值变换；仿真的意义在于没有硬件的情况下，模拟动作流程，从而达到验证程序的目的。你这边监测到AutcalPosition数值在变化，说明组态，程序什么的是没有问题的。
2）本例中的PLC跟伺服通过PN控制，AutcalPosition就是伺服电机的实时位置反馈值。
3）系统掉电的情况下，这个值不会变；这1句我可能没有充分理解，但对于非绝对式伺服电机来说，系统掉电后，他的位置已经没有意义，必须重新执行回原点程序。如果系统掉电后，还要记住当前位置，使用绝对式伺服电机。
以上，请参考。

手机用户20200324845532 学长

被采纳率 41.67% 2022-05-18 22:42

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手机用户202001304240P6

被采纳率低 2022-05-18 16:42

最佳答案作者回复

楼下45678@ 用户真狗呀！！！！官方奖励积分给他了。。。。

手机用户20200324845532 学长

被采纳率 41.67% 2022-05-18 22:42

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