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从功能上来说，原点开关不是必须要有的，无非是对寻参考点方式带来的影响；但是如果带着的话，利用好了，能够在方便性和安全性方面提高很多。
增量编码器的话，断电再通电，确定轴的实际位置，如果有参考点，能使用主动回零，回参考点比较方便些，否则可能就得通过其他方式确认轴的位置了；
绝对值编码器的话，理论上可以不用使用原点开关，因为断电再上电的位置能保持，但是也要考虑如果调整机械或者更换电机，或者如果电机与负载之间出现打滑等相对移动什么的，编码器数据可能就不能准确反馈轴的实际位置了，而有个外部开关的话，可以利用之做个安全位置校验等，会比较方便一些。有些配置，设备运行正常时，是感觉不出其存在的必要性的。但是有，而且利用好了的话，单纯从功能上来说，肯定是比没有要好。
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