FB块作用是什么？

#VALVE_OUT:=#valve_out_temp;
IF #ALARM_RESET THEN
    #ALARM_ALL_CLOSE := 0;
    #ALARM_NO_CLOSE := 0;
    #ALARM_NO_OPEN := 0;
END_IF;
IF #FC_FO_SELECT AND (NOT #ESTOP OR #M_A_SELECT) THEN
    #M_RUN_INPUT :=0;
END_IF;
IF NOT #FC_FO_SELECT AND (NOT #ESTOP OR #M_A_SELECT) THEN
    #M_RUN_INPUT := 1;
END_IF;
#valve_open_temp:= (#valve_out_temp AND #FC_FO_SELECT)OR(NOT #valve_out_temp AND NOT #FC_FO_SELECT);

//---------------------------------同事关反馈报警

IF NOT #VALVE_TEST AND #CLOSE_FB_INPUT AND #OPEN_FB_INPUT THEN
    #ALARM_ALL_CLOSE := 1;
END_IF;
#timer_open_delay(IN := #valve_open_temp ,
                  PT := #timer_open_delay.PT);
IF NOT #VALVE_TEST AND #timer_open_delay.Q AND NOT #OPEN_FB_INPUT THEN
    #ALARM_NO_OPEN := 1;
END_IF;
#timer_close_delay(IN := NOT #valve_open_temp,
                   PT := #timer_close_delay.PT);
IF NOT #VALVE_TEST AND #timer_close_delay.Q AND NOT #CLOSE_FB_INPUT THEN
    #ALARM_NO_CLOSE := 1;
END_IF;
#alarm_on_temp := #ALARM_ALL_CLOSE OR #ALARM_NO_CLOSE OR #ALARM_NO_OPEN;
#alarm_out := #alarm_on_temp AND "Clock_1Hz";
#VALVE_OPEN_OK :=  ((#timer_open_delay.Q AND #VALVE_TEST) OR (#OPEN_FB_INPUT AND NOT #CLOSE_FB_INPUT AND NOT #VALVE_TEST))AND NOT #alarm_on_temp;
#VALVE_CLOSE_OK := ((#timer_close_delay.Q AND  #VALVE_TEST) OR (NOT #OPEN_FB_INPUT AND #CLOSE_FB_INPUT AND NOT #VALVE_TEST))AND NOT #alarm_on_temp;
IF #VALVE_CLOSE_OK AND NOT #VALVE_OPEN_OK AND NOT #alarm_out THEN
    #VALVE_STATE := 0;
END_IF;
IF NOT #VALVE_CLOSE_OK AND #VALVE_OPEN_OK AND NOT #alarm_out THEN
    #VALVE_STATE := 1;
END_IF;
IF #alarm_out THEN
    #VALVE_STATE := 2;
END_IF;