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问题

SINA_POS怎么指定哪个轴

1

953 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

SINA_POS的引脚看说明文档没有指定轴的地方，我现在用smart200通过PN总线组态了7台伺服，同时需要控制几台电机同时动，该怎样指定输出轴，谢谢大神！

问题补充：感谢大神，清楚了，还有一个问题，如果我同时需要控制三台伺服电机动作，是不是可以调用三个SINA_POS，通过指定不同的轴地址，来实现几个电机的同时动作？

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手机用户20230506809030 新生

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你通过 St_I_add 和 St_Q_add 这两个管脚来确定你控制是哪个轴。详细看下面链接。

S7-200 SMART 控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/02_V90Smart200/02_200SmartPosition/V90Smart200Position.htm

V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html

补充问题回答：
对，你每条指令只能控制一台轴，你同时启动三个轴就调用这三个轴的指令去编程控制。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 49.86% 2023-05-08 10:43

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手机用户20230506809030

被采纳率低 2023-05-08 10:31

最佳答案作者回复

对，控制几个轴就调用几个指令块去变成。
SINA_POS，通过指定不同的轴地址，来实现几个电机的同时动作？
回答只能做大相对同时工作，不能做到同步。

S_automation 大师

被采纳率 49.86% 2023-05-08 10:43

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