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这个控制方式肯定是不稳定。现在伺服基本都有探针测距功能。西门子伺服都是支持这种功能。通过设置伺服输入点来做测距,这个值存储在伺服里面通过PLC指令读取伺服位置这样的位置比较靠谱。
我知道S210和V90有两路探针测距输入点。一般测距都是用伺服探针功能来做,我看到国产汇川伺服都有这个探针测距输入。你还是改用伺服输入测距比较靠谱。你这样做受PLC扫描周期影响,测出实际位置不一定准确。
你万一要用PLC做的话,估计要用1500T系列PLC或是软PLC。再就是西门子simotion运动控制,这些扫描速度很快。
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