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MODBUS RTU 以及 MODBUS TCP都是轮循执行的,而且都是异步指令,没有实时性可言
主站读写从站是一个一个轮循的,读写到某个从站时,某个从站才会响应主站读写请求,每一个读写指令也不能保证用几个扫描周期执行完,只有当一个读写指令完成后才会再进行下一个读写指令,当所有的读写指令都执行完后,再从第一个开始新的一个轮回,它就是这样周期复始的轮循的。对于每一个从站来说都不是实时的,它总是被动的等在那儿,只有主站呼叫到自己,自己才会响应主站的读写请求。
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