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问题

V90走固定挡块功能，扭矩控制

10

2849 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1、西门子1200走Epos模式控制V90，扭矩控制，用111报文加750报文，固定挡块功能，扭矩到达设置值后，一直保持扭矩输出，伺服会发烫，所以想在到达扭矩输出后，让伺服电机停下，停止扭矩输出，应该怎么做，直接断使能吗？直接断使能会报故障。2、还有就是实际扭矩如何读取?

问题补充：到达扭矩后CancelTraversing写0 试过了，还是会持续输出扭矩，电机会发烫。我的要求是到位之后，不再输出扭矩，机械上不输出扭矩也不会回弹，这个不用担心，只要不输出扭矩，电机停下来，不发烫就可以

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你要一直保存这个扭矩的话，那就不能停止固定挡块指令，你停止后这扭矩无法保持固定扭矩。这就是你的痛点，你不停止伺服会发热厉害，你停止伺服了就会保持不了这恒扭矩。你可以从其他方法中好平衡。

EPOS模式运行到固定停止点：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/09_EPOS_ToFixStop/EPOSfixstop.htm

V90的转矩控制及转矩夹紧功能：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html

S7-1200/S7-1500(T)转矩限幅控制(不组态工艺对象)（V90 PN）：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/06_TorqueControl/02_12001500TorqueControlNoTO/TorqueControlNoTO.htm
补充问题回答：
你到了之后将指令的扭矩指令关断就不会执行固定挡块模式输出了。你伺服到了指令位置，你位置指令是不会在动，但是为了保持扭矩，扭矩指令会一直执行保持设定的扭矩，这是你尝试关掉扭矩控制指令试试就知道，但是怕关了扭矩指令后会报错，你先试一下关断扭矩指令。

S_automation 大师

被采纳率 50.06% 2024-01-26 13:36

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被采纳率低提问于找答案小程序 2024-01-26 09:12

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