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1、编码器的状态信息地址正确,但不能以I256.x取,需要PID256读取后再分解。其实平时并不需要关注这些状态位,用16#DW#1FFFFFFF 屏蔽 PID256 高7位后,就是当前位置值。
2、编码器的故障信息,只能通过站诊断得到。
3、编码器预设值功能并不一定是将当前位置设定位为0,可以是任一有效范围的位置。对于PVM58N-011AGR0BN-1213,可以是0~2^25-1。
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预置值时,先用期望的预置值与16#DW#8000 0000 按位或,结果输出到PQDx,然后再给PQDx输出DW最高位非零的数据即可,简单可以直接输出0。