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G120驱动器的EPOS定位功能可以应用在位能负载上,例如起重机或者升降机。
G120 选型指导中2.2.2列举重负载的应用场景:传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载;起重机、提升机等重力负载;空气压缩机、罗茨鼓风机、球磨机、注塑机、往复式注塞泵等。
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/099/109737099/att_882859/v1/FAQ__template201410v2.pdf
抱闸是用于防止位能负载在静止时下滑的安全装置。在定位过程中,如果抱闸没有正确释放,将阻碍电机的运动,导致定位失败或故障。
抱闸的释放和抱紧需要与驱动器的控制逻辑紧密配合,以确保在启动定位前抱闸已经释放,在定位完成后及时抱紧。
如果是提升方面的,在设计前需要依据工作场景设计负载配重,测试调试时需要验证驱动器升降时的峰值电流是否相近。
试应包括不同负载条件下的性能,以及在紧急停止或故障情况下的系统响应
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