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问题

S7 1200 控制多个增量步进电机进行同步运动，大家有什么比较好的方案推荐的没？

446 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

设备：
PLC: S7 1200 1215C * 1
电机: 带驱动器的凯福增量式步进电机（通过PN连接，可以闭环） * 14 （支持报文1，3，111）

机构大概如下图，plc需要让步进两两同步运动，目标是保证机械结构不会因为两个电机运动不够同步导致变形

看了下之前的问答，1200好像不支持工艺对象的同步轴；而且14个步进差不多也快到1200支持的16PN了。估计只能用SinaPos功能块了，但具体程序上怎么做到同步，还没想好，大佬们给点建议，谢谢~

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勿在浮沙筑高台毕业实践员

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两个轴参数一样，配置一样，同时单独输出控制即可，没啥问题，我也是经常这么干。

有个问题就是，报警了必须要停止两个轴的启动。否则机械会变形。结构还是有缺陷，要么就憋死不会造成大的结构件损坏。

电气外围还加两个感应器，一定要检查启动了步进驱动器有没有动丝杆，防止结构变形。

查看完整帖子：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1927971&bid=50

莘莘学子顶级工程师

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勿在浮沙筑高台

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