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可能是急停后使轴停止运动，当前运行任务保持，并不会清除任务或重置位置。重新使能后，轴会从停止的位置继续执行之前的任务。尝试急停后触发执行CancelTraversing（取消任务运行），这样轴恢复使能后就不会再继续执行之前的任务了。
CancelTraversing（取消任务运行）： 0 = 取消当前的运行任务；1 = 不取消当前的运行任务
IntermediateStop（暂停任务运行） ： 0 = 暂停当前运行任务；1 = 不暂停当前运行任务
CancelTraversing，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行时必须将其设置为 1，设置说明如下：
a. 设置CancelTraversing=0，轴按最大减速度(P2573)停止，放弃当前运行任务，轴停止后可以进行运行模式的切换。
b. 设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。
参考——
S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618
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