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您好!把CU310 编码器数据传到PLC作处理,在PLC中计算位置和速度,这个就相当于工艺对象控制方式,需要将以下参数通过报文将编码器数据传到PLC,也可选择标准报文,如3号报文、105报文等。。
r0481[0...2] CO: 编码器状态字 Gn_ZSW
r0482[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST1
r0483[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST2
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