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CommandAborted 状态为TRUE:命令在执行过程中被另一命令中止。
增量式编码器还是绝对值编码器?回零参考下面MC_Home链接
你可以先通过MC_Power启动轴后,用MC_MoveJog或MC_MoveVelocity指令测试轴能否按照设定速度运行,如果不能运行说明工艺对象配置有问题;如果可以运行,执行MC_Home时不能回零,那说明是回零的问题。
S7-1200运动控制指令
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/052.html
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